В новом выпуске подкаста «Истовый инженер» вместе Алексеем Ковалёвым, руководителем группы «Воплощенные агенты» Лаборатории когнитивных систем ИИ института AIRI и доцентом Центра когнитивного моделирования МФТИ, поговорили о современных методах обучения роботов и каким образом они позволяют создавать более умных и адаптивных роботов.
Обучение машин: как роботы осваивают сложные задачи
Где послушать:
- 00:01:32 — Приветствие
- 00:02:27 — Про профессиональный путь Алексея
- 00:07:13 — О чём лекция
- 08:04:00 — Введение
- 00:10:20 — Почему «железо» стало меньшей проблемой для развития робототехники
- 00:15:42 — Какие основные вызовы можно выделить в этой области
- 00:20:41 — Какого робота стремятся создать
- 00:21:38 — Современные методы обучения роботов
- 00:24:42 — Про имитационное обучение роботов
- 00:29:22 — Обучение с подкреплением
- 00:34:32 — Применение больших языковых моделей в робототехнике
- 00:41:06 — Использование VLA (Vision-Language-Action Models)
- 00:48:41 — Заключение
- 00:53:29 — Ответы на вопросы
Будь первым, кто оставит комментарий