Подкаст Истовый инженер

Технологии и алгоритмы управления движением роботов

56 выпуск
8 июля 2025

Где послушать:

7
0
Подкаст Истовый инженер
7
0
56 выпуск
8 июля 2025
Технологии и алгоритмы управления движением роботов

Где послушать:


В этом выпуске вместе с Азером Бабаевым, руководителем Лаборатории волновых процессов и систем управления МФТИ, на примере игры в футбол разбираем, какие современные технологии позволяют реализовать адаптивное и автономное управление движением робота.

  • 00:00:13Приветствие
  • 00:02:25Что вдохновило Азера заниматься робототехникой
  • 00:04:28Введение
  • 00:13:13Компоненты системы управления робота Roki-4
  • 00:23:36Построение стратегии поведения робота в игре
  • 00:29:40Как робот «видит» объекты
  • 00:35:02Методы определения робота на футбольном поле
  • 00:41:02Каким образом реализуется ходьба в классических алгоритмах
  • 00:46:50Для чего используется обратная кинематика в робототехнике
  • 00:52:20Почему роботам так сложно имитировать походку человека
  • 00:55:05Алгоритмы для динамической ходьбы с обратной связью
  • 00:58:40Роботы в игре
  • 01:00:54Ответы на вопросы
Наверх
Будь первым, кто оставит комментарий