В этом выпуске вместе с Азером Бабаевым, руководителем Лаборатории волновых процессов и систем управления МФТИ, на примере игры в футбол разбираем, какие современные технологии позволяют реализовать адаптивное и автономное управление движением робота.
Технологии и алгоритмы управления движением роботов
Где послушать:
- 00:00:13 — Приветствие
- 00:02:25 — Что вдохновило Азера заниматься робототехникой
- 00:04:28 — Введение
- 00:13:13 — Компоненты системы управления робота Roki-4
- 00:23:36 — Построение стратегии поведения робота в игре
- 00:29:40 — Как робот «видит» объекты
- 00:35:02 — Методы определения робота на футбольном поле
- 00:41:02 — Каким образом реализуется ходьба в классических алгоритмах
- 00:46:50 — Для чего используется обратная кинематика в робототехнике
- 00:52:20 — Почему роботам так сложно имитировать походку человека
- 00:55:05 — Алгоритмы для динамической ходьбы с обратной связью
- 00:58:40 — Роботы в игре
- 01:00:54 — Ответы на вопросы
Будь первым, кто оставит комментарий