Технологии и алгоритмы управления движением роботов

Управление движением роботов является ключевым аспектом их эффективности и безопасности. С каждым годом требования к системам управления усложняются: роботы должны точно и быстро реагировать на изменения окружающей среды, взаимодействовать с людьми и выполнять сложные задачи в динамичных условиях. Разработка современных алгоритмов навигации и контроля позволяет создавать системы, которые обеспечивают плавное и точное движение, помогая роботу избегать препятствий и адаптироваться к новым ситуациям.

Особенно ярким примером применения систем управления является робофутбол — соревнования, где роботы должны быстро ориентироваться на поле, взаимодействовать с мячом и друг с другом для достижения командных целей. В таких условиях развитие систем управления движением становится особенно важным для достижения высокой скорости, точности и координации.

Вместе с Азером Бабаевым мы обсудили, как строится стратегия поведения робота в игре.

Из лекции вы узнаете:

• особенности реализации ходьбы в классических алгоритмах;
• какие компоненты входят в систему управления робота Roki-4 и как они взаимодействуют между собой;
• методы локализации, используемые для определения положения робота на футбольном поле;
• основные вызовы, стоящие перед разработчиками при создании управляемых движений роботов с высокой скоростью и точностью;
• почему разработка гуманоидных роботов, способных ходить на двух ногах, считается одной из самых сложных задач в робототехнике.