приборы

Больше чем манипулятор: что ожидать от нового поколения роботов

282
0
18 октября 2024
Изображение создано с помощью нейросети
приборы
282
0
18 октября 2024
Больше чем манипулятор: что ожидать от нового поколения роботов

Олег Зобов конструирует роботов со школьной скамьи. В 2016 году на организованном Intel всемирном смотре в США его прототип мобильного манипулятора на шасси вошел в тройку лучших разработок в номинации «Роботы и интеллектуальные машины». В то время об искусственном интеллекте мало кто говорил всерьез, а сегодня мало кто сомневается: человечество стоит на пороге ИИ-революции. Олег уверен: обоюдная интеграция достижений в сферах робототехники и ИИ изменит наше представление о качестве жизни. С руководителем отдела робототехники производства в YADRO мы поговорили о том, как формируется индустрия будущего.

Изображение создано с помощью нейросети
Из интервью вы узнаете
  • о главных событиях года в робототехнике
  • о том, почему две руки экономичнее четырёх
  • о роботах-стилистах и других технологичных помощниках
— Олег, интернет хранит съемку «Первого канала» восьмилетней давности. Сюжет посвящен тебе, тогда 11-класснику из московского лицея, после награждения в американском Фениксе. О том, что «малая Нобелевка» направится в Россию, в тот день сообщали многие медиа. Ты ощутил момент славы?

Это был большой успех. Не только для меня лично, но и для страны, наверное, тоже. Я участвовал в соревнованиях Intel ISEF в то время, когда они имели серьезное международное влияние. Огромная тусовка была, тысячи конкурсантов, крупные денежные призы. В жюри — нобелевские лауреаты, профессора местных вузов. Очень многие страны боролись за признание на этой площадке. От России поехала питерская команда, я из Москвы и парень с Урала. Но занять призовое место удалось только мне.

— Где сейчас тот мобильный робот-манипулятор, который в 2016-м отметило жюри Intel ISEF?

С ним все в порядке, до сих пор его храню. Хотя за эти годы в робототехнике многое изменилось. В 2010-х все только начиналось. Вышла AlexNet Ильи Суцкевера и его команды — первая нейросеть, показавшая, что машинное обучение может быть не просто игрушкой для программистов, но и действенным на практике инструментом. В тот момент тема искусственного интеллекта еще набирала обороты, и я сам сначала не верил в ИИ. Мы с командой занимались совсем другими вещами, далекими от научной робототехники. Нашей целью было делать надежных промышленных роботов. Создавать что-то практичное, что безупречно работает и не нуждается в длительном совершенствовании. Проект, который можно капитализировать и уже затем заняться научными вопросами. Сейчас мы с моей командой тоже уделяем большое внимание практической реализации, но теперь остается время и на эксперименты.

— После награждения в Фениксе ты продолжил свое развитие в робототехнике на родине. В Штатах тебе не предлагали остаться?

Приглашали институты. Но я, честно говоря, не горел желанием уехать в Америку. И сейчас полагаю, что такой шаг стал бы ошибкой. После того как о конкурсе рассказали по телевидению, мне поступило интересное предложение по работе в России.

— Получается, вся твоя профессиональная жизнь связана с робототехникой?

Были разные периоды. В институте я учился на инженера-электроника, не робототехника. И до прихода в YADRO занимался разработкой сервопреобразователей для другой отечественной компании. Это тоже близко к робототехнике, но все же сейчас я связан с ней намного теснее.

— Чем живет в наши дни это направление инженерии?

Предвкушением революции, которая произойдет после внедрения гуманоидных роботов в наш повседневный быт. Таких устройств будет огромное количество, и массивы данных, которые будут от них поступать, существенно ускорят развитие искусственного интеллекта.

Подготовка к этой революции уже происходит на наших глазах. Многие мировые высокотехнологичные корпорации сейчас делают собственных гуманоидных роботов.

Можно зайти на сайт компании 1X Technologies, например. Или посмотреть, что делают Agility Robotics, Boston Dynamics, Unitree Robotics, Figure AI, Sanctuary AI или UBTECH Robotics. Многие всемирно известные корпорации уже тоже в этом бизнесе — Tesla, Toyota, General Motors в совместном проекте с NASA, вероятно NVidia, многие другие. В России — «Сбер».

Робот-гуманоид EVE от 1X Technologies
Универсальный робот-гуманоид модели EVE от 1X Technologies. Источник

Ключевые события 2024 года в сфере слияния индустрий робототехники и ИИ

События 2024
— Почему такое внимание именно к гуманоидным моделям?

Потому что их распространение позволит беспрерывным потоком получать универсальную информацию для обучения нейросетей. Мы сможем оперировать теми данными, которые максимально релевантны человеческому опыту. Сегодня поставщик таких данных один — сам человек. Его обвешивают датчиками, одевают в костюм дополненной реальности и таким образом собирают сведения, которые нужны нейронным сетям для их генерализации. Но завтра все изменится — робототехника находится в шаге от того, чтобы наделить искусственный интеллект новой модальностью, способностью воспринимать и анализировать реальность, а сам ИИ — в шаге от того, чтобы наполнить технику разумным содержанием.

— Сколько нам, обывателям, осталось ждать магического слияния этих двух направлений?

Оно произойдет в ближайшей перспективе. Потерпеть еще три-пять лет, и мы увидим первых универсальных роботов. Разумеется, сначала они будут по карману далеко не всем, но так с любой новинкой — со временем технологический продукт дешевеет и при этом еще глубже встраивается в нашу повседневную жизнь. Так будет и с гуманоидной техникой, обладающей универсальным искусственным интеллектом и способной решать самые разноплановые задачи. Все стартапы, которые сейчас занимаются робототехникой, идут в эту сторону.

Совсем скоро роботы-гуманоиды станут привычной частью нашей повседневной жизни
— То есть базовый вопрос один: как сделать универсального гуманоидного робота?

В том деле, которым занимаюсь я, это главная задача. Но есть и другие важные направления. Автоматические машины, беспилотники, например. Это вне области моих профессиональных интересов. Когда я говорю «робот», то подразумеваю не автомобиль, а что-то антропоморфное — с руками и ногами.

По прогнозам Goldman Sachs, в ближайшее десятилетие мировое производство роботов-гуманоидов будет исчисляться миллионами единиц в год.
— Какими методами обучают роботов? Есть какие-то специальные нейросети для этого?

Сами роботы могут быть разными, в зависимости от поставленных перед разработчиком бизнес-задач, но способ наделения их интеллектом известен один — с помощью большой языковой и визуальной языковой моделей, то есть LLM и Vision LLM. И вся игра сейчас ведется вокруг того, как капитализировать достижения вокруг LLM — современных Large Language Models, которые действительно имеют какие-то интересные свойства. Эти свойства помогают сделать робота универсальным, и со временем такой гуманоид будет в каждом домашнем хозяйстве. Это уже не отдаленная фантазия. В «Сбере», к примеру, уже готовятся. У них, как я предполагаю, уже и нейросети для этого разработаны, и механика.

— Мы в данном случае говорим о бытовом применении технологии. А какие у роботов с ИИ перспективы в промышленности?

На заводе автоконцерна BMW в Южной Калифорнии уже используются роботы-андроиды Figure. Во Фрайбурге у BMW площадка, где роботы 1Х берут штампованные детали и монтируют их на кузов.

— Означает ли это, что легендарные манипуляторы KUKA скоро отправятся на переплавку, а их места займут двурукие андроиды?

Этого не произойдет, потому что сотни автопроизводств на планете роботизированы стандартным способом. Рука-манипулятор идеально выполняет сварку и еще множество других операций. Но при этом на всех этих заводах есть много задач, которые пока может выполнить только человеческая рука. И вот здесь как раз виден потенциал для промышленного использования роботов-гуманоидов.

— У таких роботов тоже будет по две руки, как у человека? Или этот фокус на антропоморфность — лишь пилотный этап, от которого часть разработчиков потом откажется? Четыре руки ведь практичнее двух.

Думаю, в Boston Dynamics не зря после 30 лет экспериментов все же пришли к антропоморфности. Видимо, это удачный формфактор, и удачнее его пока не найдено. Нужны ли роботам ноги вместо колес? Мне сложно сказать. Возможно, имея ноги, легче преодолеть какое-то препятствие, чем переехать его. Но на заводе YADRO таких препятствий нет, поэтому и андроид на колесах не будет чувствовать себя ущемленным. Если тебе интересно мое личное мнение, то мой идеал — двурукий робот с десятью пальцами. Хотя есть исследование DeepMind, что вообще-то функциональней иметь три пальца. Исходя из собственного опыта, готов с этим согласиться, ведь при манипуляциях мы задействуем не все мышцы кисти. На одной руке я могу четвертым пальцем двигать по оси, а на другой нет — просто не было таких ситуаций в жизни, которые привели бы к тренировке этих мышц.

С технологической точки зрения нет сложностей в том, чтобы сделать не человекоподобного робота, а многорукого Шиву, но ведь на заводе для двуруких людей все придумано. В итоге выйдет просто дороже.
— Производство «железа» в робототехнике как-то изменилось за последние годы? Робот уже может собрать с нуля свою копию или это до сих пор фантастика?

Когда мне было лет десять, я встретился с профессором Массачусетского технологического института Нилом Гершенфельдом — показал ему свои наработки. Он уже тогда очень известный был, придумал лаборатории FabLab и занимался темой самовоспроизведения в робототехнике. Помню, что и тогда мне эта его идея казалась фантазийной, и сейчас, спустя пятнадцать с лишним лет, я не воспринимаю ее всерьез. Частично роботы уже давно способны делать роботов — скажем, мотать обмотки синхронных двигателей. Но если говорить о чем-то более серьезном, то традиционность пока побеждает, как и в производстве робототехники в целом. Без фрезы нам пока не обойтись.

— По твоим оценкам, какие отрасли экономики больше всего выиграют от внедрения андроидов?

Производство электроники. Обрабатывающая и пищевая промышленности. Все те отрасли, где требуется аккуратность, точность, но не требуются сверхмощности и масштабы. В тяжелой промышленности, скажем, металлургии, человекоподобная робототехника будет менее востребована, чем на фабрике по сборке микропроцессоров или переработке крабового мяса. Но главный бенефициар этого процесса — сферы услуг и потребления. Наш быт и качество повседневной жизни изменятся кардинально. Роботы будут окружать нас повсюду: на кухне, в автомобиле, на работе и отдыхе. Убирать со стола посуду и наращивать ресницы. В США такой робот-стилист уже трудится.

— Звучит интригующе, но в то же время настораживает. Как представитель индустрии, ты не опасаешься, что в один прекрасный день — из-за ошибки или целенаправленно — прогнозы фантастов сбудутся и все это окружение может стать враждебным человеку?

Чтобы такого не случилось, разработчики задумались над AI alignment. Но в моей работе с этим нет противоречий — у нас роботы должны быть безопасны просто исходя из их конструкции. Даже не сами роботы, а наши инженерные решения. Это обязательно. У нас есть набор правил и стандартов. Мы устанавливаем специальные датчики, которые следят за безопасностью.

— По твоим расчетам, сколько еще потребуется времени робототехнике с ИИ, чтобы прийти в каждый дом?

Пять лет — и это случится. У всех будут роботы-помощники, как сейчас у всех есть смартфоны.

— Что затем ожидает робототехнику? Какой следующий виток развития?

Мы войдем в технологическую сингулярность, а потом, предполагаю, обратимся к проблематике создания биологических живых систем.

— Ты кем себя видишь в этом будущем? Останешься в профессии?

Естественно. Задач мне хватит надолго. В данный момент мы стараемся добиться, чтобы роботы на производстве делали то, что делает человек, но лучше человека. Талантливые инженеры для реализации этой цели у нас есть, так что надеемся успеть до наступления сингулярности.

Наверх
Будь первым, кто оставит комментарий